一天吃透一条产业链：无人机（附所有整机标的）

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01  产业链全景图

02  无人机类型

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

03  上游产业链

03-1   金属材料

铝合金：我国是铝合金生产大国，近年来我国铝合金产量稳步增长，最新数据显示，2023年上半年全国铝合金产量达685.8万吨，累计增长20.4%。

钛合金：近年来我国钛材产量快速增长，未来随着国防和军队现代化建设、工业4.0等政策的深入推进，预计2024年中国钛材产量将达到23.30万吨。

03-2   复合材料

碳纤维复合材料：根据《全球碳纤维复合材料市场报告》，2022年产量约12.33万吨，预计2023年产量将达到14万吨。

玻璃纤维复合材料：数据显示，2022年我国玻璃纤维复合材料制品总产量达624万吨，预计2023年产量将达677万吨。

04  中游产业链

无人机产业链的中游主要指无人机制造，包括无人机的零部件制造和整机制造。无人机系统主要分为军用无人机和民用无人机。

近年来，在信息化战争的发展形势下，军用无人机需求不断扩大，世界军用无人机市场规模逐年增长。“无人机+行业应用”则是民用无人机发展的主流方向。

民用无人机分为工业级和消费级两大方向，2022年，我国工业级无人机市场规模达727亿元，占比61%；消费级无人机市场规模469亿元，占比39%。

我国无人机行业参与者众多，市场竞争格局高度集中，消费领域龙头企业为大疆创新，市场总份额约为73%。

目前国内工业无人机产业呈现出明显的地域集聚态势，其中广东表现尤为突出。 广东省通过“政策引导+产业链集聚+龙头引领+人才支撑”的多维驱动模式，构建 了全球领先的工业无人机产业生态。截至2023年，全省工业无人机企业超2800 家，占全国总数近三分之一，且仍在持续增长。

在全球无人机行业的发展过程中，虽然国内起步较晚，但已经实现了“弯道超车”，尤其在民用无人机市场，截至2023 年6 月底，我国无人驾驶航空器销量占据了全球约70%的市场份额。

几组数据看，根据中商产业研究院统计，2023 年中国民用无人机市场规模达1174.3 亿元，同比增长32%；2023 年末全行业注册无人机共126.7 万架，同比增长32%；中国无人机运营企业数量19825 家，同比增长31%。

中游产业链-军用无人机开始民用化 

在目前民用工业无人机领域，除了大疆创新、纵横股份、极飞科技等传统的工业无人机厂商，政策红利释放刚性需求、军用技术民用化降本增效、多元化战略对冲军贸风险等也促使诸多军用无人机企业也开始发力民用领域。

如中无人机围绕我国气象探测需求研制“海燕”气探系列无人机（翼龙-2、翼龙-10），面对我国应急通信需求，在应急管理部牵引下成功研制翼龙-2 应急型。航天彩虹的彩虹-4 无人机于2024 年11 月获得中国民航局颁发的国内首张大型民用无人驾驶航空器特殊适航证，申请大型民用无人机标准适航证的相关取证工作也已经有条不紊地开展。

基于彩虹系列无人机平台，航天彩虹多年来在我国民用领域，特别是自然资源部8 家应急测绘单位、大兴安岭林业集团加格达奇航空护林站森林防火以及航空物探、应急通信、海洋监测、人工增雨等领域不断开拓创新填补业界空白，并开展常态化的飞行作业。

05  中游产业链-无人机行业重点企业

05-1   中航沈飞（600760.SH）

中航沈飞股份有限公司主营业务为航空产品制造，主要产品包括航空防务装备和民用航空产品，核心产品为航空防务装备。

2023年前三季度实现营业收入346.31亿元，同比增长14.37%；实现归母净利润23.64亿元，同比增长35.86%。2022年航空产品营收占整体的99.17%。

05-2   航天电子（600879.SH）

航天时代电子技术股份有限公司的主营业务为航天电子、无人系统装备、物联网及高端智能装备等产品及电线、电缆产品的研发、生产与销售。

2023年前三季度实现营业收入129.59亿元，同比增长5.47%；实现归母净利润5.13亿元，同比增长1.58%。

05-3   大疆创新（未上市）

深圳市大疆创新科技有限公司，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发商和生产商，客户遍布全球100多个国家。

目前，“陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪(无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S)[2006.01]”为大疆创新的第一大无人机技术细分分布领域，专利申请量为556项。

05-4   航天彩虹（002389.SZ）

航天彩虹无人机股份有限公司主营业务主要无人机业务和新材料业务，其中：无人机业务主要包括无人机系统销售、多元化应用服务和高端无人机设计研发等。

2023年前三季度实现营业收入17.16亿元，同比下降18.98%；实现归母净利润1.42亿元，同比增长59.55%。

06  下游产业链

随着无人机技术的持续发展和商业应用的不断成熟，工业级无人机在地理测绘、巡检、安防监控、农林植保等应用领域持续拓展。我国无人机下游应用领域中，地理测绘占比最大达29.27%，其次为农林植保领域占比达24.85%，巡检领域占比达14.17%，前三大应用领域占比共达68.29%。

受益于行业发展及政策支持，近年来中国无人机注册数量快速增加，预计2024年将达131.0万架。

中国全行业无人机有效驾驶员执照数量快速增长。截至2022年底，全行业无人机有效驾驶员执照15.28万本，同比增长26.49%，预计2024年将达20.3万本。

06-1   地理测绘

测绘行业是指通过测量、制图、遥感等技术手段，获取地球表面的空间信息，为国土资源管理、城市规划、工程建设、环境保护、交通运输等领域提供技术支持的行业。2022 年中国测绘服务总值为1745.3 亿元，同比增长5.63%，2023 年增至1873.5 亿元，基于测绘服务的地理信息产业总产值在2023 年达到8111 亿元，同比增长4.2%，过去10 年的年均复合增长率为11.5%。

无人机测绘是继航空摄影测量、卫星遥感之后的第三次技术革命，正在重构 “实时化、智能化、平民化” 的新范式。 技术上的巨大优势叠加政策推动使得无人机测绘行业高速发展，具体的：无人机测绘效率是人工的数10 倍以上，山区/无人区测绘成本仅为传统航测的1/3-1/5（免去载人飞机租赁费用），应急测绘响应时间可以从数天缩短至数小时，测绘精度可至厘米级；根据自然资源部《实景三维中国建设总体实施方案（2023-2025 年）》，2025 年我国将初步建成实景三维中国，5 米格网地形级实景三维基本建成，5 厘米分辨率城市级实景三维初步实现对地级以上城市覆盖，到2030 年，实景三维中国全面建成，地级以上城市全覆盖催生庞大市场需求，推动无人机测绘行业进入量质齐升的阶段。

根据Frost & Sullivan 的报告，2019年工业无人机测绘与地理信息市场，大疆创新、纵横股份、飞马机器人市场占有率分别为24.2%、5.5%、3.9%。以大疆创新为例，其竞争优势源于 “硬件性能强+软件易用性高+价格优势” 三重护城河，本质是将消费电子领域的“极致性价比”逻辑复制到专业测绘市场。硬件性能不过多赘述，大疆推出的“大疆制图”一体化软件实现了航线规划→数据采集→建模→分析全流程自动化的闭环生态。除大疆创新外，纵横股份、飞马机器人、南方测绘、华测导航等也拥有在测绘领域的工业无人机业务。

06-2   农林植保

相比欧美等发达国家，我国植保无人机起步较晚。2014 年中央一号文件明确提出“加强农业航空建设”，植保无人机行业涌入大量新企业。2016 年以后，植保无人机技术应用加速，叠加全国试点推广的补贴政策，无人机保有量和作业量快速增长。截至2024 年末，全国植保无人机的保有量达到25.1 万架，作业面积高达26.7 亿亩次，同比增长近25%。

行业企业面临需求上升、价格下降的盈利困局，头部厂商规模效应明显 根据2023 年度全国国土变更调查结果，全国耕地面积19.29 亿亩，耕地平均每年需要四次植保作业，相当于有近80 亿亩次的植保需求，对无人机植保的市场需求有望进一步提升。

需求上升的同时，中国的植保无人机销售价格与服务均价总体呈现明显的下降趋势，背后原因在于技术的进步、供给能力上升、需求的放量增长使得规模效益逐渐显现，无人机销售价格和服务价格下降，价格成为各企业争夺的焦点。

根据智研咨询的统计，2022 年我国植保无人机销售均价约3.73 万元/架、服务均价约8.2 元/亩，较2021 年末均有所下降。一方面，价格竞争使得头部企业规模效应明显，营收增加，但另一方面也使得行业内企业面临一定的利润困境，根据极飞科技IPO 文件，2018 年到2021 年上半年营收分别为3.22 亿元、3.57亿元、5.30 亿元、4.69 亿元；同期对应归母净利润分别-671.74 万元、-3970.32 万元、-6084.55 万元、-8512.29 万元。

根据极飞科技的IPO 文件《发行人及保荐机构关于审核问询函的回复意见》中的统计描述，我国植保无人机行业市场集中度较高，市场主要集中在大疆创新和极飞科技两大厂商，2020 年大疆创新占比54.82%，极飞科占比37.59%，其次分别为杭州启飞、无锡汉和、江苏数字鹰，占比分别为2.80%、1.78%、1.14%。

06-3   快递物流

虽然目前快递物流场景中的无人机应用规模占比不及地理测绘、农林植保，但有国内庞大的物流需求做基础，其未来市场空间预计将远大于地理测绘和农林植保类应用场景。

具体数据看，2019-2023 年，我国快递业务总量迅速增长，2023 年快递业务量达到1320.72 亿件，同比增长19.4%。高需求拉动下，物流无人机需求也爆发性增长。根据深圳市无人机行业协会的数据，2019 年我国物流领域无人机市场规模仅为0.01 亿元，而2020 年便已达到16.8 亿元，预计2024-2029年，我国低空经济物流行业市场规模由330 亿元增长至1920 亿元，CAGR 42%。

中国物流运输体系以“干线-支线-末端”三级网络为核心框架，得益于电商的高速发展，目前已形成覆盖全国、辐射全球的高效流通网络。 干线运输（1000km+）是连接核心物流枢纽的“大动脉”，承担跨区域、长距离、大批量货物运输，分铁路干线（京沪线、大秦铁路等）、公路干线（如G4 京港澳高速）、航空干线，其核心价值在于规模经济效应和战略资源调配能力，支撑产业链基础物资流通（如煤炭、钢铁）和高附加值商品（如电子产品）的跨区域转移； 支线运输（100-1000km）是干线网络的延伸，承担枢纽到城市或城市群内部的中短途集散任务，其核心价值在于资源二次分配和服务柔性化，如冷链支线确保生鲜产品从产地仓到区域分拨中心的品质稳定； 末端运输（<10km）是物流网络的“神经末梢”，覆盖城市社区、农村村落及特定场景，其核心价值在于精准触达和用户体验优化。

目前无人机末端物流已进入规模化商业应用阶段，以传统快递物流企业为主导，如顺丰、美团、京东等，2023 年国内末端无人机产量占比达99%，远超支线与干线。

在区域低空航线运营上，地区发展并不平衡，其中珠三角领跑全国，深圳宝安区单区贡献全国30%的末端物流航线，2024年低空物流飞行量达25.84万架次，广州市计划2027 年前开通500 条城际低空航线；长三角聚焦特色场景，如上海-舟山跨海岛礁配送、杭州电商物流试点构成差异化竞争力；中西部呈追赶态势，目前也在试点各条低空航线，但商业化规模仍较小。

06-4   巡逻巡检

巡检是无人机主要功能之一。传统人工巡检时，在危险地段会危及到巡线工人的生命安危，而且受地理环境、天气环境及工作量的影响，巡检效率和巡检工作质量偏低。但工业无人机因应用不受环境、地形等因素限制，巡检效率高等优势，在巡检领域逐渐应用。

根据华经产业研究院统计预测，2023 年我国巡检无人机行业市场规模为183 亿元，预计2027 年市场规模将增长至452 亿元。在巡检领域，电力巡检是最重要的应用场景之一，随着无人机技术的不断发展和电网智能化水平的提升，巡检无人机将在电力巡检中发挥更加重要的作用，它们将能够更高效地检测电力线路、变压器等设备的运行状态，及时发现潜在的安全隐患。

由于巡逻巡检领域场景丰富，非标程度较高，因此，巡检无人机行业的竞争格局呈现出多元化的特点。传统的无人机制造企业是竞争的重要力量，例如大疆创新、纵横股份。同时，一些专注于特定行业的企业也纷纷涉足巡检无人机领域，比如在电力行业，有企业专门针对电力巡检需求研发生产无人机。另外，新兴的科技创业公司也是巡检无人机竞争格局中的活跃参与者。除大疆创新、纵横股份外，科比特、易瓦特、亿嘉和、观典防务、千寻位置、复亚智能、云圣智能、道通智能、南京千里眼等诸多企业均在该领域有所布局。

07  发展趋势

07-1   成本优势利好行业发展

我国拥有完整的电子产业链，无人机企业能够以较低的价格采购到性能优异的电子元器件。

目前消费级无人机基本全部装配锂电池，而中国的锂电池在性能和价格方面均走在国际前列，成本优势利好行业发展。

07-2   技术突破与融合加快带动行业发展

随着传感器、通信、航空运力等技术的不断成熟，以及人工智能技术的融合，中国无人机行业快速发展，应用场景日益拓展加深。

伴随着行业资本的持续涌现，相关企业的布局显著加快，以及5G、人工智能等商用步伐的不断深化，新基建等战略的进一步落实，民用无人机的发展也在不断进步。

农业无人机服务从山林拓展到农林牧渔等领域的应用不断深入，通过代替人工作业实现降本增效。

07-3   人口老龄化导致工业级市场需求释放促进行业发展

随着人口老龄化加速，我国适龄劳动人口占比逐年下降，同时人力成本居高不下，招工难、用工难的问题尤为明显。

现代人对劳动保护的意识逐步提高，不愿从事枯燥、高危险和较为辛苦的工作。在商业航拍、测绘、电力巡线、环保、农情监测、农业植保等领域，工业级无人机都可以很大程度上代替人类。

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